Taontakoneella tarkoitetaan konetta, joka muuntaa sen fysikaalisia ominaisuuksia muovattavassa tilassa olevasta metallimateriaalista tietyn muotoisen ja kokoisen työkappaleen menetelmillä, kuten vasaralla.
Taontamanipulaattori on tärkeä laite takomisen mekanisoinnin ja automatisoinnin toteuttamiseksi, ja sitä käytetään pääasiassa takokappaleiden kiinnittämiseen ja yhteistyöhön taontakoneen kanssa (puristin, taontavasara jne.) erilaisten monimutkaisten vapaiden taontaprosessien suorittamiseksi. Taontakäsittelylaitteiden käyttö voi vähentää työvoiman intensiteettiä, lisätä takomisen tuottavuutta ja parantaa tuotteiden laatua. Tällä hetkellä taontamanipulaattoria on käytetty laajalti kotimaassa ja ulkomailla takomisen mekanisoinnin toteuttamiseen, ja edistyneellä suorituskyvyllä varustettu taontamanipulaattori voi myös toteuttaa kytkennän ohjauksen taonta-isäntäkoneen kanssa takomisen automatisoinnin toteuttamiseksi.
Taontaprosessin perusvaatimusten täyttämiseksi taontamanipulaattorissa on yleensä seuraavat 5 perustoimintoa ja 4 aputoimintoa. Viisi perusliikettä ovat: kiinnitys/löysäys, puristimen pyörittäminen, puristimen yhdensuuntainen nosto (tai puristimen etupään nosto), puristimen kallistaminen ylös ja alas (tai puristimen takapään nosto) ja auton korin käveleminen. Neljä aputoimintoa ovat: puristinkehyksen kääntäminen vasemmalle ja oikealle, pidikekehyksen vasemmalle ja oikealle puolelle käännetty, penkin pyörittäminen ja teleskooppinen kiinnitystanko.
Puristinrungon rungon vasen ja oikea käännös sekä puristinrungon vasemman ja oikean puolen kääntötoimintoja käytetään pääasiassa täydessä hydraulisessa neljän lenkin taontamanipulaattorissa, ja tällä toiminnolla varustettu taontamanipulaattori voi tehdä epäkeskisesta takomisesta suhteellisen helppoa. sijoitetaan taontalaitteiston iskevälle keskelle ja taontatoiminnon joustavuus lisääntyy.
Alasinhalkaisuvasaroissa, joita käytetään yleisesti vapaataontamiseen, tämä rakenteellinen ero on edelleen havaittavissa. Lyhyesti sanottuna erittäin raskaan taontavasaran pään käyttö suurella nopeudella tuottaa voimakasta iskuvärähtelyä.