Taontamanipulaattorilla on seuraavat toimintatoiminnot: kärry kävelee vapaasti radalla; Kiinnityskehys nostetaan ja kallistetaan eteen- ja taaksepäin; Pihdit puristavat, vapauttavat, pyörivät jne. Suuressa rungossa on monoliittinen runkorakenne ja sitä käyttää sähkömoottori tai moottori. Kiinnitysrunkoa ohjaa vaijeri tai öljysylinteri, joka voi toteuttaa etu- ja takasynkronisen noston tai erillisen noston siten, että puristinkehys saavuttaa tason tai toteuttaa kaltevuuskulman. Pihtipään kiristys toteutetaan suuren nousun ruuvin tai öljysylinterin käyttämän kiristysraidetangon vaakasuoralla liikkeellä, ja siinä on pehmusteturvalaite. Pihtien pyörimistä ohjaa moottorin vähennysventtiili, ja se on varustettu ylikuormitussuojalla. Tärinää vaimentavia laitteita on edessä ja takana, kiinnityskehyksen molemmilla puolilla sekä pidikekehyksen ja hissin välissä (saatavana on myös suuri määrä lisävarusteita).